在作出判决时，通常将重点放在最大化儿童权益上，以确保儿童能够健康茁壮成长。这意味着决定子女抚养权时，并不过分关注一方当事人的出轨行为对其的影响。我们不能仅仅根据过错一词就匆忙做出决策，也不能忽略责任的归属。举例来说，根据相关法律规定，除非出现特定情况，两岁以下的幼儿应由母亲负责照料。这是因为幼儿年龄小，更需要母亲的关爱和呵护。

当子女超过十周岁后，将尊重他们的个人意愿。如果子女选择与对方继续共同生活，可能会对其身心发展造成不良影响。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母离婚并不意味着父母与子女的关系消失。离婚后，无论子女由父亲或母亲直接抚养，他们仍然是父母双方的子女。离婚后，父母仍然享有抚养、教育和保护子女的权利和义务。对于尚未满两周岁的子女，母亲负责直接抚养的原则得以保留。对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法达成抚养协议，将根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则做出判决。至于已满八周岁的子女，应该尊重他们的真实意愿。